
Dit centraal in Istrië gelegen stadje, dat in 983 voor het eerst als Castrum Pisinum in een oorkonde van Oton II werd genoemd, was een kruispunt van wegen naar Porec, Pula, Plomin en over de berg Ucka naar Rijeka.
De Habsburgers, die het in 1374 in bezit namen en dit tot 1848 hielden, noemden het daarom ook Mittenburg. Van 1825 tot 1861 was het zelfs de hoofdstad van Istrië.
Reeds in de Middeleeuwen was het een centrum van Kroatische cultuur. In 1899 werd er het Kroatisch gymnasium gevestigd. In 1943 werd in Pazin het historisch besluit genomen, dat Istrië bij Kroatië kwam.
Het kasteel, dat 120 meter boven een kloof is gelegen en boven de ondergrondse rivier de Fojba ligt, dateert in zijn huidige vorm met vier om een binnenhof gegroepeerde vleugels uit de 13e tot 16e eeuw. Het is de best bewaarde en ook fraaiste burcht van Istrië.