Deze oude stad werd gesticht in 1159. In 1226 werd het een Vrije Rijksstad, een status die enkele eeuwen later ook aan Hamburg ten deel viel. Van welke kant u de stad ook binnenrijdt, altijd zult u onder de indruk komen van haar silhouet met zeven torens. Voor de mensen in de middeleeuwen was dat een bewijs en demonstratie van invloed en rijkdom.
In het begin van de 13e eeuw was de stad een overslagplaats tussen de grondstoffenmarkten in het oosten en noordoosten, tegelijkertijd werden er goederen vanuit het westen (Rijnland en Westfalen) uitgevoerd. Het was een Hanzestad, die in de loop van de 14e eeuw uitgroeide tot de op een na grootste stad van Duitsland (Keulen was de grootste). De oude binnenstad herinnert nog steeds aan die glorierijke periode.
Ook na de Hanzeperiode bleef Lübeck belangrijk en werd een centrum van kunst en cultuur. Er waren houtsnij- en schilderateliers, waar veel altaarstukken werden vervaardigd. Het was in die tijd gewoon, dat belangrijke burgers zo'n altaar aan een kerk schonken.
De stad heeft beroemde burgers gehad, zoals onder andere de gebroeders Thomas en Heinrich Mann. Van de laatste werd het boek 'Professor Unrat' verfilmd en die film kreeg de titel 'Der blaue Engel'. Marlene Dietrich en Emil Jannings speelden er de hoofdrollen in. Thomas schreef ook de roman 'Buddenbrooks'.