Larressingle is een 12e eeuws vestingstadje (bastide) dat wel het Carcassonne van de Gers genoemd wordt.
In de 13e eeuw, tijdens de honderdjarige oorlog waren hier de Graven van Armagnac regelmatig in strijd verwikkeld met de Engelsen. Zij betwistten na het verdrag van Amiens de heerschappij over de regio Condom.