
Julius Caesar maakte van de oorspronkelijke stad Noviodunum de hoofdstad van de Suessiones, onder de naam Augusta Suessionum.
Nadat Chlodovech in 486 de Romeinen versloeg behoorde de stad tot het Frankische rijk en werd het hoofdplaats van een graafschap. Het graafschap Soissons behoorde in 1547 aan het huis Bourbon-Vendôme, in 1577 aan de prinsen van Condé en in 1734 behoorde het graafschap aan de kroon. In de 19e en de 20e eeuw werd de stad herhaaldelijk door Pruisische en Duitse troepen bezet (1815, 1870, 1914, 1918).
De kathedraal St. Gervais en St. Protais werd gebouwd tussen de 12e en de 14e eeuw in gotische stijl met ramen uit 13e/14e eeuw in het koor. De Abdijkerk St. Leger dateert uit de 13e eeuw en werd gerestaureerd in de 17e eeuw. Deze kerk bezit een crypte en een kapittelzaal uit de 13e eeuw. In de voorstad St. Vaast vind je de voormalige abdijkerk St.-Médarol met de 9e-eeuwe graftomben van de Merovingische koningen Chlotarius en Sigebert.
Musée de Soissons is het bezoeken waard. Op woensdag is dit museum gesloten. Het museum herbergt archeologische vondsten, een verzameling schilderijen evenals gegevens over de lokale geschiedenis.