

Op de plaats van het Circus van Caligula en Nero, waar christenen zijn gemarteld en gedood en waar ook St. Petrus in 67 gekruisigd en begraven werd, liet keizer Constantijn begin 4e eeuw een basiliek bouwen.
Toen deze sterk in verval raakte, werd hij in de 16e eeuw vervangen door de huidige. De eerste bouwheer hiervan was Bramante, na wie achtereenvolgens ook Rafaël en Michelangelo de leiding van de bouw hebben gehad.

De koepel is ontworpen door Michelangelo, maar de voltooiing heeft hij zelf niet meer beleefd. De oorspronkelijke opzet van Bramante en Michelangelo was: een kerk in de vorm van een Grieks (een gelijkarmig) kruis met een koepel boven het kruispunt. Maar tenslotte heeft Maderna (circa 1600) er toch nog een Latijns kruis van gemaakt, door de kerk te voorzien van één lang schip en er een monumentale gevel voor te plaatsen. Dit heeft tot gevolg gehad, dat de koepel nu niet zo goed tot zijn recht komt.
Het grote, ellipsvormige St. Pietersplein met zijn grote colonnades is een schepping van Bernini (17e eeuw).
Midden op het plein staat de in circa 40 na Chr. uit Egypte gehaalde obelisk, die in het circus van Caligula en Nero heeft gestaan en in de 16e eeuw hier naartoe werd verplaatst als overwinningsteken van het christendom.

