
Voor de toeristen is Lucca bekend vanwege haar prachtige kerken en de middeleeuwse vestingwerken. De oude binnenstad is geheel ommuurd en nog steeds prima in tact.
Op het eerste gezicht is Lucca een typisch middeleeuws stadje met nauwe steegjes en kleine pleintjes, omgeven door de hoge smalle huizen uit die tijd. Toch gaat de geschiedenis van Lucca veel verder terug. Het werd gesticht door de Etrusken. En voor wie goed kijkt, zal het opvallen dat de Piazza del Mercato de contouren van een arena vertoond. Het huidige oude centrum is gebouwd op een oud Romeins amfitheater dat dateert uit 180 v.Chr. De rechthoekige roosterstructuur van het stadscentrum herinnert aan het Romeinse stratenplan.
Veel van de materialen uit dit theater zijn echter door de eeuwen heen gebruikt in nieuwe bouwwerken. Een voorbeeld is de bijzondere Kathedraal van Lucca, met de Campanile die diende als verdedigingstoren.
Lucca was in de Romeinse tijd een tamelijk belangrijke stad, want het lag op een kruispunt van drie heerbanen (dit zijn belangrijke lange doorgaande wegen die de Romeinen aanlegden, je treft deze heerbanen overigens ook aan in België en Duitsland).
Een ander indrukwekkend bouwwerk is het Palazzo Pfanner uit 1667. Met name de tuinen staan bekend als de mooiste uit Toscane. De vele barokke godenbeelden langs het middenpad geven een aardige impressie van de Romeinse mythologie. Het huis bevat bovendien een uitgebreide collectie 18e en 19e-eeuwse kostuums die destijds aan het hof werden gedragen. Vanaf de stadsmuren, die vandaag de dag als park dienen, krijgt men een goed beeld van de stad. De muren die stammen uit 1645 golden als de meest geavanceerde verdedigingswerken uit hun tijd.
Begin 15e eeuw heerste de machtige familie Guinigi, onder leiding van Paolo Guinigi, over Lucca.
De enorme villa genaamd 'Torre dei Guinigi' vormt een markant punt met een fantastisch uitzicht over de stad. In deze villa, die tegenwoordig dienst doet als museum, zijn veel souvenirs uit de Romeinse tijd bijeengebracht. Zo bevat de eerste verdieping beelden, archeologische vondsten en Romaanse reliëfs. Werken van Matteo Civitali en Jacopo della Quercia vormen de kroon op de collectie die verder nog bestaat uit werk van onder meer Fra Bartolomeo en plaatselijke tijdgenoten. Meer artefacten kunnen worden bezichtigd in het Museo dell'Opera del Duomo.
Van oudsher is Lucca bekend om haar zijde-industrie en van de fabricage van o.a. olijfolie.