Pesaro, belangrijk voor de cultuur

Pesaro is het Romeinse Pisaurum, dat in 539 werd verwoest. Later zetelden hier achtereenvolgens de Malatesta's, (13e eeuw), de Sforza's (1445), en de della Rovere's (begin 16e eeuw).

Pesaro is ook de geboorteplaats van de componist Rossini (1792). In het interieur van de dom is een mozaïek uit de 5e/6e eeuw na Chr. te bewonderen met de 'Terugkeer van Helena van Troje naar Griekenland'. Het Palazzo Ducale werd midden 15e eeuw voor Alessandro Sforza gebouwd en in de 16e eeuw vergroot.
Verschillende vertrekken werden in de 16e eeuw beschilderd, waaronder de badkamer van Lucretia Borgia.

Het Palazzo Vincenzo Toschi-Mosca herbergt behalve de pinacotheek de majolicacollectie van Pesaro, teruggaande tot in de 16e eeuw.