
Het stadje ligt 20 km ten zuiden van Tordesillas en wordt beheerst door de burcht, de Castillo de la Mota, een typisch voorbeeld van middeleeuwse militaire architectuur. Het bouwwerk werd in baksteen, een weinig gebruikt materiaal in die tijd, opgetrokken in de dertiende eeuw. Het is gebouwd in opdracht van de destijds zeer machtige familie Fonseco. Heel wat bekende figuren verbleven er: Isabella van Castilië, haar dochter Johanna de Waanzinnige die er geboren werd, en de paus Cesare Borgia. Ook de oudste zoon van Willem van Oranje, Filips Willem, zat hier een aantal jaren gevangen en werd in het rooms-katholieke geloof opgevoed om als tegenhanger van zijn vader te fungeren tijdens de opstand in de Nederlanden.
Het gebouw vertoont duidelijk de Mudejarstijl (=de bouwstijl van de Moren in Spanje), ook in enkele zalen binnenin.
Ook het stadje Medina zelf verdient een bezoek.