
Iberiërs, Kelten en Feniciërs vestigden zich in dit arendsnest. De Romeinen kwamen en gaven het de naam Arunda. Hun grote schrijver Plinius en Ptolemeus vonden het belangrijk genoeg om het in hun boeken te vermelden. Na de Romeinen zoeken Byzantijnen, Westgoten en Arabieren er hun toevlucht.
Al in de 9e eeuw roemt de Moor Rasis de 'eerbiedwaardige, goed onderhouden oudheden' (!) van de stad. In zijn tijd is ze ook één van de sterkste vestingen van Andalusië. Toch wordt de stad na bijna acht eeuwen Moorse geschiedenis door de Katholieke Koningen heroverd. De ketenen van de christengevangenen die toen bevrijd werden hangen nog steeds in Toledo aan de buitenmuur van de San Juankerk.
Eeuwen later speelde Ronda weer een belangrijke rol in de strijd tegen Napoleon. Toen werden veel oude monumenten zwaar beschadigd. Gevochten is er trouwens in en rond Ronda veel. De bewoners hadden lange tijd de twijfelachtige reputatie van bedreven smokkelaars en geduchte bandieten.Maar ook al is men nog in de laatste burgeroorlog niet erg zachtzinnig met elkaar omgegaan, de Rondenos zijn al lang respectabele handelaars in lederwaren en leven op een eerlijke wijze van het toerisme.